Čuch
Ako už bolo spomenuté v úvode, čuch je najdôležitejším psím zmyslom. Psí ňufák dokáže ľudským dvojnožcom pomáhať vyhľadávať nielen ranených v sutinách alebo stratených ľudí, ale dokážu vyčuchať aj na letisku ukryté bomby alebo drogy. A nie je sa čomu diviť, v psom ňufáku sa totiž nachádza neuveriteľných 220 miliónov čuchových receptorov, a to je oproti tým ľudským cca 5 miliónom naozaj veľa. Navyše psy svojim čuchom dokážu rozpoznať aj našu náladu. Poznajú, či som šťastný, nahnevaní alebo máme úzkosť.
Svojim čuchom spoznávajú psy svoje okolie, a aj keď sa nám niekedy nepáči, čo svojim ňufákom vyčmuchajú, je dobré ich v ňuchaní podporovať a rozvíjať ich. Skvele sa na to hodí napríklad čuchacie koberčeky. Čuchaním psy nadväzujú kontakty, socializujú sa a dokážem aj vycítiť nebezpečenstvo.
Sluch
Ďalším veľmi dôležitým zmyslom u psov je sluch. Pes počuje zvuk až do frekvencie 65 000 Hz, zatiaľ čo človek iba do frekvencie 20 000 Hz. A tak niet divu, že pes počuje vysokofrekvenčné píšťalky na rozdiel od nás ľudí. Navyše vďaka sedemnástim svalom v okolí ucha môže hafan ušami hýbať a tým lepšie lokalizovať zdroj zvuku. Dokáže tak svojim sluchom rozpoznať neuveriteľné veci, ako je napríklad zvuk motora určitého vozidla, kroky osôb alebo hlasy.
Zrak
Na rozdiel od ľudí, ktorí sa orientujú hlavne pomocou zraku, majú psy zrak ako druhoradý zmysel. Pes nevidí veľmi dobre na diaľku a ani nie je schopný zaostriť na predmety v blízkosti. Navyše má obmedzené spektrum farieb, ktoré vidí – viac v článku Ako vidí pes na rozdiel od človeka Na druhej strane ale veľmi dobre vidí v noci, a to až trikrát lepšie ako človek. Nedostatočný zrak nahradí svojim vynikajúcim čuchom a sluchom.
Chuť
Psy majú rovnako ako ľudia štyri základné chute, ale pes jej aj čuchom, a preto u psov nehrá chuť až takú rolu, ako je to u ľudí. Tu platí základné pravidlo - pokiaľ psovi žrádlo nevonia, nebude ho ani ochutnávať. Takže nie je dôležité, či mu servírujete hovädzie, jahňacie alebo hmyzie, dôležité je, aby krmivo správne voňalo a pes si na ňom mohol pochutnať.
Hmat
U psov je hmat rovnako ako u ľudí jednou z hlavných funkcií kože. Dokáže prijímať tlakové, tepelné alebo chladové podnety, ale aj pocity bolesti. Receptory hmatu sú rozmiestnené po celom tele psíka. Hlavne na brušku, okolo pohlavných orgánov, na ušiach a ňufáku. Zmyslové chĺpky alebo fúsky na ňufáku v žiadnom prípade nestrihajte ani nevytrhávajte, hrajú tiež dôležitú úlohu v zmyslových vnemoch.